Standardm ¨ Aßige Sicherheitskonfiguration; Version 3.3.0 - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

5.3 Controller-E/A
Roboterbewegung stoppt
Programmausf ¨ uhrung
Roboterstrom
Reset
Einsatzh¨ a ufigkeit
Erfordert erneute Initialisierung
Stoppkategorie (IEC 60204-1)
Performance Level der
¨ Uberwachungsfunktion (ISO 13849-1 )
Es besteht die M ¨ oglichkeit, den konfigurierbaren E/A dazu zu verwenden, zus¨ a tzliche
E/A-Sicherheitsfunktionen wie z. B. einen Notabschaltungsausgang einzurichten.
Das Einrichten konfigurierbarer E/A f ¨ ur Sicherheitsfunktionen erfolgt ¨ uber die
GUI, siehe Teil II.
Beispiele zur Verwendung von Sicherheits-E/A finden Sie in den folgenden Ab-
schnitten.
5.3.2.1 Standardm ¨ aßige Sicherheitskonfiguration
Der Roboter wird mit einer Standardkonfiguration f ¨ ur den Betrieb ohne zus¨ a tzliche
Sicherheitsausstattung ausgeliefert (siehe Abbildung unten).

Version 3.3.0

GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem
Sicherheitslevel handelt. Eine Nichtbeachtung dieser War-
nung kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge ha-
ben, da eine der Sicherheitsstoppfunktionen ¨ ubersteuert wer-
den kann. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den nor-
malen E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten E/A sind redundant aufgebaut
(zwei unabh¨ a ngige Kan¨ a le). Halten Sie die beiden Kan¨ a le ge-
trennt, damit eine einzelne St ¨ orung nicht zum Verlust der Si-
cherheitsfunktion f ¨ uhren kann.
3. Sicherheitsfunktionen m ¨ ussen vor der Inbetriebnahme des
Roboters ¨ uberpr ¨ uft werden. Sicherheitsfunktionen m ¨ ussen
regelm¨ a ßig gepr ¨ uft werden.
4. Die Roboterinstallation muss diesen Spezifikationen entspre-
chen. Eine Nichtbeachtung kann schwere Verletzungen oder
den Tod zur Folge haben, da die Sicherheitsstoppfunktion
¨ ubersteuert werden kann.
I-35
Notabschaltung
Ja
Stopt
Aus
Manuell Automatisch oder manuell
Nicht h¨ a ufig Jeder Durchlauf bis nicht h¨ a ufig
Nur Bremsfreigabe
1
PLd
Schutzstopp
Ja
Pausiert
Ein
Nein
2
PLd
UR5/CB3