Austausch Des Bedienpanels; Hauptplatine - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2.5 Austausch des Bedienpanels

3.2.5.1 Original-Kontroller
Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
Abschnitt 3.0 Handhabung von ESD-empfindlichen Teilen
Hinweis: Verwenden Sie die gleiche Vorgehensweise zum Ausschalten des Controllers
und zum Entfernen der Aluminiumabdeck-
platten wie in Kapitel 3.2.1 Austausch der Hauptplatine 3.0
3.2.2 Austausch der Hauptplatine 3.1
1. Trennen Sie 4 Kabel:
1. Roter Stecker mit schwarzem Kabel
2. Schwarzes DVI-Kabel
3. Schwarzes USB-Kabel
4. Schwarzes Kabel für RS232-Verbindung zum Touchscreen
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
oder 3.2.4 Austausch der Sicherheitssteuerplatine.
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5.3.7 Vollständige Neustartsequenz

Hauptplatine 3.0

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