Ellbogengegenstück - Ellbogengelenk: Montage - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.10 Ellbogengegenstück – Ellbogengelenk: Montage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
1. Setzen Sie das Ellbogengelenk mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in sein Gegenstück
ein.
2. Vergewissern Sie sich, dass die Unterlegscheiben vollständig eingesetzt sind und bündig mit dem
Schraubenkopf abschließen (dies ist wichtig), bevor Sie die Teile vorsichtig gegenläufig drehen, bis
ein mechanischer Anschlag erreicht ist.
3. Setzen Sie die 10 Schrauben vorsichtig ein und ziehen Sie sie dann
fest.
4. Schieben Sie den grauen Teflonring in Position und legen Sie den Flachring vorsichtig wieder auf
den Teflonring.
5. Montieren Sie die Justierschraube und ziehen Sie sie mit
6. Schließen Sie die Steckverbinder wie abgebildet wieder an.
Verdrillen Sie das Kommunikationskabel
7.
anschließen.
(Dies reduziert elektrisches Rauschen im System.)
8. Montieren Sie den blauen Deckel am Ellbogengelenk und ziehen Sie ihn mit
9. Fahren Sie mit Kapitel
kalibrieren.
Alle Rechte vorbehalten
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
_3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Dualarmkalibrierung
42
über Kreuz mit 2,6 Nm
0,4 Nm
fest.
1,5 bis 2 volle Umdrehungen, bevor Sie es
0,4 Nm
fort, um den Roboter zu
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
seinem
fest.