Austausch Des Fußgelenks; Austausch - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.1.4 Austausch des Fußgelenks
Fußgelenk ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie das Gelenk austauschen. Demontieren
Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm auf einen
festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Für die Trennung der Grundplatte vom Fußgelenk berücksichtigen Sie bitte Kapitel
der Grundplatte.

Entfernen Sie die blaue Abdeckung am Fußgelenk.

Trennen Sie die Kabelverbindung zwischen Fußgelenk und Schultergelenk.
1 x rotes Kabel
1 x schwarzes Kabel = GND
Grüner Anschluss

Entfernen Sie den Schmiernippel am Schultergelenk.
Alle Rechte vorbehalten
= 48 V DC
= Bus-Kabel
14 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3

3.1.3 Austausch