Funktion Ebene - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

Funktion Ebene

Wählen Sie die Ebenenfunktion, wenn ein Koordinatensystem mit hoher Präzision erforderlich ist,
z. B. bei der Arbeit mit einem Sichtsystem oder bei Bewegungen relativ zu einem Tisch.
Hinzufügen einer Ebene
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Ebene.
Anlernen (Teaching) einer Ebene
Wenn Sie die Schaltfläche Ebene zum Erstellen einer neuen Ebene antippen, führt Sie der
Assistent auf dem Bildschirm durch das Erstellen einer Ebene.
1. Wählen Sie Origo
2. Bewegen Sie den Roboter, um die Richtung der positiven X-Achse der Ebene zu definieren
3. Bewegen Sie den Roboter, um die Richtung der positiven Y-Achse der Ebene zu definieren
Die Ebene wird mit der Regel der rechten Hand definiert, sodass die Z-Achse das Kreuzprodukt
der X-Achse und der Y-Achse ist, wie unten dargestellt.
UR5 152 Benutzerhandbuch