Ellbogengelenk - Oberarm - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.9 Ellbogengelenk – Oberarm
Demontage und Montage
Die Vorgehensweise zum Trennen des Ellbogengelenks vom Oberarm ist ähnlich wie bei der Trennung von
Oberarm und Schultergelenk, siehe Kapitel
Demontage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
1. Schalten Sie den Controller aus.
2. Entfernen Sie den blauen Deckel des Ellbogen-Gegenstücks.
3. Trennen Sie die Drähte zwischen dem Ellbogengelenk und seinem Gegenstück
1 x roter Draht
1 x schwarzer Draht = GND
Schwarzer Stecker
4. Entfernen Sie die Justierschraube (nur bei älteren Gehäusen).
5. Entfernen Sie vorsichtig den schwarzen flexiblen Flachring zwischen dem Ellbogengelenk und seinem
Gegenstück mit einem kleinen Schraubendreher oder ähnlichem Werkzeug und drehen Sie ihn um das
Gelenkgehäuse.
6. Schieben Sie den grauen Teflonring zurück. 10 Schrauben werden sichtbar, 5 auf jeder Seite des
Gelenks. Lösen Sie die Schrauben mit einem 7-mm-Gabelschlüssel etwa zwei volle Umdrehungen (rund
3 mm pro Schraube).
7. Ziehen Sie das Ellbogengelenk und sein Gegenstück auseinander und drehen Sie die beiden Teile
vorsichtig gegenläufig um 10 mm, bis ein mechanischer Anschlag erreicht ist (Löcher sind
schlüssellochartig).
8. Ziehen Sie das Ellbogengelenk von seinem Gegenstück ab.
Alle Rechte vorbehalten
3.1.8 Oberarm –
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
= 48 V DC
= Bus-Kabel (Steckerausrichtung beachten)
Schultergelenk.
36
seinem
Servicemanual_UR10_en_3.2.6