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WARNUNG
Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion gestoppt wird, fährt er
langsam zum ersten Wegpunkt des Programms, bevor dieses Programm
ausgeführt wird. Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion
angehalten wird, verfährt er langsam zu der Stelle, an der er angehalten
wurde, bevor dieses Programm fortgesetzt wird.
Verfügbare Ausgangs-Aktionen:
Aktion
Low, wenn Prog. nicht
aktiv
High, wenn Prog. nicht
aktiv
High, wenn aktiv-Low,
wenn gestoppt
Low bei ungeplantem
Stopp
Low bei ungeplantem
Stopp, ansonsten High
Kontinuierlicher Takt
HINWEIS
Ein Programm wird außerplanmäßig beendet, wenn eines der folgenden
Ereignisse eintritt:
• Sicherheitsstopp
• Störung
• Verletzung
• Laufzeitausnahme
E/A-Tab-Steuerung
Geben Sie an, ob ein Ausgang über den Tab E/A (entweder von Programmierern oder von
Bedienern und Programmierern) gesteuert werden kann oder nur durch Roboterprogramme
gesteuert werden darf.
1.23.9. Installation → Sicherheit
Siehe
Kapitel 1.20. Sicherheitskonfiguration auf
Benutzerhandbuch
Ausgangsstatus
Low
High
Low
High
Low
Low
High
Wechselt zwischen High
und Low
Seite 89.
141
Programmstatus
Gestoppt oder pausiert
Gestoppt oder pausiert
Läuft
Gestoppt oder pausiert
Programm außerplanmäßig beendet
Programm außerplanmäßig beendet
Läuft, gestoppt oder pausiert
Läuft (unterbrechen oder stoppen Sie
das Programm, um den Impulsstatus
zu erhalten)
UR5
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