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Installation → Modbus-Client-E/A-Einstellung; Aktualisieren; Einheit Hinzufügen - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

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Die Installationsvariablen und deren Werte werden etwa alle 10 Minuten automatisch
gespeichert.
Wird ein Programm oder eine Installation geladen und eine oder mehrere der Programmvariablen
haben denselben Namen wie die Installationsvariablen, so werden dem Benutzer zwei Optionen
zur Behebung dieses Problems angeboten: er kann entweder die Installationsvariablen desselben
Namens anstelle der Programmvariablen verwenden oder die in Konflikt stehenden Variablen
automatisch umbenennen lassen.
1.23.11. Installation → MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Hier können die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbindungen zu
MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen können mit Eingangs-
/Ausgangssignalen (Register oder digital) erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen
Namen, damit es in Programmen verwendet werden kann.

Aktualisieren

Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisieren. Das
Aktualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gelöscht.
Einheit hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzufügen.
Benutzerhandbuch
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UR5

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Diese Anleitung auch für:

Ur5Cb3

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