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Es ist zu beachten, dass bei der Konfiguration eines Limits durch Auswahl einer Funktion die
Ausrichtungsinformationen nur in das Limit kopiert werden; das Limit ist nicht mit dieser
Funktion verknüpft. Das bedeutet, dass wenn Änderungen an der Position und Ausrichtung einer
Funktion, die zur Konfiguration des Limits genutzt wurde, gemacht wurden, das Limit nicht
automatisch aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion verändert hat, wird dies durch ein
Symbol angezeigt, das sich über dem Funktionseinsteller befindet. Das Symbol wird auch
angezeigt, wenn die ausgewählte Funktion von der Installation gelöscht wurde.
neben der Auswahlfunktion, um das Limit mit der aktuellen Ausrichtung der Funktion zu
aktualisieren. Wenn sich die Funktion verändert hat, wird dies durch ein Symbol angezeigt, das
sich über dem Funktionseinsteller befindet. Klicken Sie die
Sicherheitsmodus
Mit dem Dropdown-Menü auf der rechten Seite des Felds „Eigenschaften Werzeuggrenzen" wird
der Sicherheitsmodus der Werkzeugausrichtungsgrenze ausgewählt. Die verfügbaren Optionen
sind:
Das Werkzeuggrenzlimit ist niemals aktiv.
Disabled
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem in
Normal
Normaler Modus befindet.
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem in
Reduced
Reduzierten Modus befindet.
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem im
Normal &
Normalen oder im Reduzierten Modus befindet.
Reduced
Der ausgewählte Sicherheitsmodus wird durch ein Symbol im zugehörigen Eintrag im Feld
Sicherheitsgrenzen angezeigt. Ist der Sicherheitsmodus deaktiviert, wird kein Symbol angezeigt.
Wirkung
Die Programmausführung wird abgebrochen, wenn die Abweichung der Werkzeugausrichtung die
eingegebene maximale Abweichung abzüglich der Toleranz überschreitet
Toleranzen auf
Seite 92) und der Roboter sich weiter entlang der voraussichtlichen Bahn
fortbewegt. Beachten Sie, dass das Minuszeichen vor den Toleranzwerten lediglich angibt, dass
die Toleranz vom eingegebenen Wert abgezogen wird. Das Sicherheitssystem führt einen Stopp
der Kategorie 0 durch, falls die Abweichung der Werkzeugausrichtung die Grenze (ohne Toleranz)
überschreitet.
Benutzerhandbuch
107
-
Schaltfläche
(siehe 1.20.4.
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