Austausch Des Werkzeugflanschs - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.1.9 Austausch des Werkzeugflanschs

Werkzeug-Flansch ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie den Werkzeug-Flansch austauschen.
Demontieren Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm
auf einen festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Entfernen Sie den Schmiernippel.
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Entfernen Sie vorsichtig den elastischen Flachring mit einem Miniatur-Schraubendreher oder
ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um das Gelenkgehäuse.
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