Montage - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Ober߬ a che, die mindestens das Zehn-
fache des normalen Drehmoments des Fußflanschgelenks und mindestens das F ¨ unffache
des Gewichts des Roboterarms aushalten kann. Dar ¨ uber hinaus sollte die Ober-
߬ a che vibrationsfrei sein.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform
montiert, dann sollte die Geschwindigkeit der sich bewegenden Montagebasis sehr
niedrig sein. Eine hohe Beschleunigung kann verursachen, dass der Roboter anh¨ a lt,
da er denkt, dass er mit etwas zusammengestoßen ist.
Werkzeug Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher mit M6-
Gewinde zur Befestigung des Werkzeugs am Roboter. Die L ¨ ocher m ¨ ussen mit 9 N m
angezogen werden. Wenn eine sehr genaue Verlegung des Werkzeugs angestrebt
wird, kann das Ø6-Loch mit einem Stift verwendet werden. Abbildung 3.2 zeigt
die Stelle, an der die L ¨ ocher zu bohren und die Schrauben zu montieren sind.
Steuerger ¨ at Das Steuerger¨ a t kann an der Wand angebracht oder auf den Boden
gestellt werden. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten wird f ¨ ur einen aus-
reichenden Luftstrom ben ¨ otigt. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung sind op-
tional erh¨ a ltlich.
Teach Pendant Das Teach Pendant kann an eine Wand oder an das Steuerger¨ a t
geh¨ a ngt werden. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung des Teach Pendant sind
optional erh¨ a ltlich. Stellen Sie sicher, dass niemand ¨ uber das Kabel stolpern kann.
UR5/CB3
GEFAHR:
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ordnungsgem¨ a ß und
sicher festgeschraubt ist. Die Montageober߬ a che sollte stabil sein.
VORSICHT:
Wenn der Roboter ¨ uber l¨ a ngere Zeit in Kontakt mit Wasser kommt,
kann er besch¨ a digt werden. Der Roboter sollte nicht im Wasser
oder einer feuchten Umgebung montiert werden.
GEFAHR:
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist.
2. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass
es keine gef¨ a hrliche Situation verursachen kann, indem es un-
erwartet ein Teil fallenl¨ a sst.
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3.2 Montage

Version 3.1 (rev. 17782)