Erste Schritte; Installation Des Roboterarms Und Des Controllers; Ein- Und Ausschalten Des Controllers - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

11.2 Erste Schritte

Vor der Verwendung von PolyScope m ¨ ussen der Roboterarm und der Controller
installiert und der Controller eingeschaltet werden.

11.2.1 Installation des Roboterarms und des Controllers

Um den Roboterarm und den Controller zu installieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Packen Sie den Roboter und den Controller aus.
2. Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen, vibrationsfreien Ober߬ a che.
3. Positionieren Sie den Controller auf dessen Fuß.
4. Verbinden Sie den Roboter und den Controller durch Anschluss des Roboter-
5. Stecken Sie den Netzstecker des Controllers ein.
Detaillierte Installationsanweisungen finden Sie hier: Hardware-Installationshandbuch.
Beachten Sie, dass eine Risikobewertung erforderlich ist, bevor der Roboterarm f ¨ ur
Arbeiten eingesetzt wird.

11.2.2 Ein- und Ausschalten des Controllers

Der Controller wird mit Hilfe der Power-Taste eingeschaltet. Diese befindet sich an
der Vorderseite des Feldes mit dem Touch-Screen. Dieses Feld wird in der Regel
Teach Pendant genannt. Wenn der Controller eingeschaltet ist, erscheint Text vom
zugrundeliegenden Betriebssystem auf dem Touch-Screen. Nach etwa einer Minute
erscheinen einige Schalt߬ a chen auf dem Bildschirm und ein Pop-up-Fenster leitet
den Benutzer zum Initialisierungsbildschirm (siehe 11.5).
Um den Controller auszuschalten, dr ¨ ucken Sie den gr ¨ unen Ein/Aus-Schalter auf
dem Bildschirm oder verwenden Sie die Schalt߬ a che Roboter abschalten auf
dem Startbildschirm (siehe 11.4).
CB3
kabels.
WARNUNG:
Kippgefahr. Wird der Roboter nicht sicher auf einer stabilen Ober-
߬ a che platziert, kann er umfallen und Verletzungen verursachen.
WARNUNG:
Eine Abschaltung durch Herausziehen des Netzkabels aus der
Steckdose kann das Dateisystem des Roboters besch¨ a digen und
zu einer Fehlfunktion des Roboters f ¨ uhren.
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11.2 Erste Schritte
Version 3.3.0