Austausch Des Stromverteilers - universal robots UR10 Servicehandbuch

6. Schließen Sie die Stromversorgung an und vergewissern Sie sich, dass das Bedienpanel korrekt
funktioniert.

3.2.8 Austausch des Stromverteilers

Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
Abschnitt 3.0 Handhabung von ESD-empfindlichen Teilen
Zum Austausch des Stromverteilers im Kontroller:
Hinweis: Verwenden Sie die gleiche Vorgehensweise zum Ausschalten des Controllers
und zum Entfernen der Aluminiumabdeckplatte
und der Kabel für das Bedienpanel wie im Kapitel
Um den Stromverteiler auszutauschen, gehen Sie vor wie beim Verfahren in
Kapitel3.2.6 Austausch des 48-V-Netzteils
1. Der Stromverteiler befindet sich oben im Rack.
2. Bevor Sie den Stromverteiler demontieren, trennen Sie die Kabel von der Leiterplatte und
markieren Sie sie.
3. Ersetzen Sie den Stromverteiler durch einen neuen.
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
3.2.5 Austausch des Bedienpanels
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
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