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12. Bewegen Sie den Roboterarm auf dem „Bewegung des Werkzeugs"-Bildschirm durch
Drücken der Bewegungspfeile.
13. Drücken Sie OK.
14. Ihr Programm ist fertig. Der Roboter wird sich zwischen den beiden Wegpunkten bewegen,
wenn Sie das Symbol „Abspielen" drücken. Treten Sie zurück und halten Sie eine Hand an
der Not-Aus-Taste. Drücken Sie anschließend auf „Abspielen".
15. Herzlichen Glückwunsch! Sie haben Ihr erstes Roboterprogramm erstellt, welches den
Roboter zwischen zwei vorgegebenen Wegepunkten bewegt.
WARNUNG
1. Bewegen Sie den Roboter nicht gegen sich selbst oder andere Dinge, da
dies den Roboter beschädigen kann.
2. Halten Sie Ihren Kopf und Oberkörper vom Wirkungsbereich des Roboters
fern. Halten Sie Finger fern von Bereichen, in denen sie sich verfangen
können.
3. Dies ist nur eine Schnellstartanleitung, um zu demonstrieren, wie einfach
es ist, einen UR Roboter zu verwenden. Dabei wurde von einer
gefährdungsfreien Umgebung und einem sehr vorsichtigen Benutzer
ausgegangen. Erhöhen Sie nicht die Geschwindigkeit oder die
Beschleunigung über die Standardwerte hinaus. Führen Sie immer eine
Risikobewertung durch, bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen.
1.21.4. PolyScope-Programmierschnittstelle
PolyScope läuft auf dem Touch-Screen der Control-Box.
UR5
116
Benutzerhandbuch
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