Aktualisierung Von Hauptplatine 3.0 Auf 3.1 - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2.3 Aktualisierung von Hauptplatine 3.0 auf 3.1

Einführung
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Dieser Abschnitt enthält Richtlinien für den Austausch einer vorhandenen CB3-Hauptplatine gegen
eine neue CB3.1-Hauptplatine.
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Er richtet sich ausschließlich an fortgeschrittene Systemintegratoren von UR-Robotern.
Teile und Checkliste
Das Kit enthält die folgenden Teile. Bitte überprüfen Sie vor dem Austausch, ob alle Teile vorhanden sind.
122430 Upgrade-Kit CB3.0 auf CB3.1
Abstandshalter für Montagedeckel, M4x35 – Sechskant, Größe 7
Schrauben für die Deckelmontage, M4x8 – Torx T20
Abstandshalter für die Montage der Hauptplatine, M3 x 6 x 25 mm –
Sechskant, Größe 5
Schrauben zur Befestigung der Hauptplatine, M3x6 – Torx T10
Dichtung
USB-Laufwerk mit Image
Einweg-ESD-Armband
Abdeckungsbaugruppe für Sicherheitssteuerplatine
Verbessertes Hauptplatinen-Stromkabel für CB3
Benötigtes Werkzeug (nicht im Kit enthalten):
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ESD-Handgelenksband
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Inbus Gr. 7
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Inbus Gr. 5
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T20-Torx
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T10-Torx
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Inbus Gr. 2,5
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Compact Flash-Kartenleser
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Laptop mit USB-Anschluss, mit Windows (7 oder höher) oder Linux (10 oder höher)
Benötigte Zeit:
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Ca. 1 Stunde
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
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ANZ.
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6