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Löschen
Diese Schaltfläche löscht ein Bezugs-Koordinatensystem und alle Unterfunktionen.
Achsen zeigen
Wählen Sie, ob die Koordinatenachsen des Bezugs-Koordinatensystems in der 3D-Grafik sichtbar
sein sollen. Die Auswahl gilt für diese Anzeige und den Bewegen-Bildschirm.
Ändern des Punkts
Verwenden Sie die Schaltfläche Diesen Punkt ändern, um das Bezugs-Koordinatensystem zu
erstellen oder zu ändern. Der Bewegen-Tab
erscheint und eine neue Position der Funktion kann eingestellt werden.
Tippbetrieb
Wählen Sie, ob eine Tippfunktion für das Bezugs-Koordinatensystem möglich sein soll. Dadurch
wird festgelegt, ob die jeweilige Funktion auch im Bewegen-Bildschirm als auswählbare
Referenzfunktion für manuelle Bewegungen angezeigt wird.
Verwenden von: Roboter hierher bewegen
Drücken Sie die Schaltfläche Hierher bewegen, um den Roboterarm in Richtung des Bezugs-
Koordinatensystems zu bewegen. Am Ende dieser Bewegung stimmen die Koordinatensysteme
der Funktion und des TCP überein.
Punkt-Funktion
Die Punkt-Funktion definiert Sicherheitsgrenzen oder eine globalen Grundposition des
Roboterarms. Die Punkt-Funktion Pose wird als die Position und Ausrichtung des TCP definiert.
Neuen Punkt hinzufügen
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Punkt.
UR5
(Abschnitt 1.23. Roboter-Steuerung auf
150
Seite 127)
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