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Laden Eines Standardprogramms - universal robots UR5 /CB3 Benutzerhandbuch

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Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten eines
Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim Einschalten.
WARNUNG
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten und automatisches
Initialisieren aktiviert, führt der Roboter das Programm aus, sobald die
Control-Box eingeschaltet ist und solange die Eingangssignale mit dem
gewählten Signalpegel übereinstimmen. Der Flankenübergang für den
gewählten Signalpegel ist in diesem Fall beispielsweise nicht erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW eingestellt ist.
Eingangssignale sind standardmäßig LOW, sodass das Programm
automatisch ausgeführt wird, ohne durch ein externes Signal ausgelöst zu
werden.

Laden eines Standardprogramms

Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box eingeschaltet wurde. Darüber
hinaus wird das Standardprogramm auch automatisch geladen, wenn die Programm ausführen-
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(siehe Programm ausführen: Vorhandenes Programm auswählen und ausführen. Dies ist
der einfachste Weg, den Roboterarm und die Control-Box zu bedienen. auf
wird und kein Programm geladen ist.
UR5
158
Seite 118) geöffnet
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Diese Anleitung auch für:

Ur5Cb3

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