Ändern Der Gelenk-Id - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.17 Ändern der Gelenk-ID
Jedes Gelenk hat eine eindeutige ID-Nr. Wenn zwei Gelenke mit derselben ID an einem Roboter montiert
werden, kommt es zu Kommunikationsproblemen und der Roboter kann nicht arbeiten.
ID Gelenk
J0 Fuß
J1 Schulter
J2 Ellbogen
J3 Handgelenk 1
J4 Handgelenk 2
J5 Handgelenk 3
Beispiel:
Handgelenk 1 (J3) muss ausgetauscht werden. Ersatzgelenk ist ein Handgelenk 3 (J5)
1. Lösen Sie das Gelenk mit der richtigen ID-Nummer.
2. Starten Sie die Low Level Control
3. Drücken Sie Turn power on (Stromversorgung einschalten). Die angeschlossenen Gelenke gehen in
den BOOTLOADER-Modus
4. Drücken Sie Go to Idle (In Leerlauf wechseln), um die Gelenke in den Bereitschaftsmodus zu
versetzen.
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