Fehlerbehebung; Fehler-Codes - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

5. Fehlerbehebung

5.1 Fehler-Codes

Code Fehlerbeschreibung
4 Zerstörte Kommunikation Fehler
7 Gelenke Encoder-Index
Unterbrechung Drift-Fehler erkannt
11 Falscher CRC-Fehler
15 Master erspähte Nachricht an
ungültige Knoten-ID.
17 Inbuffer Überlauffehler im Master von
PC
19 Master hatte keine Daten zum Senden
an Gelenke
25 Gelenke Encoder-Index Drift erkannt
26 Motor-Encoder-Index Drift erkannt
29 Ethernet-Paket Verlust erkannt vom
PC zum Roboter
31 Falsche Meldung eingegangen (nicht
vom Master)
37 Eing. Puffer Parser-Fehler
40 Grenzwert AD-Wandler erreicht
43 Konnte Zielposition nicht erreichen
Alle Rechte vorbehalten
Sachverhalt
Serielles
Kommunikationsproblem mit
einem oder mehreren
Gelenken
Mechanisches Problem oder
Gelenk-Firmware
Serielles
Kommunikationsproblem mit
Gelenk
Serielles
Kommunikationsproblem mit
Gelenk
Kommunikationsfehler
zwischen Masterboard and
Motherboard
Mögliche CPU-Überlast
aufgrund der Struktur des
Benutzerprogramms
Problem beim Lesen von
Encoder-Position im Gelenk
Mechanisches Gelenkproblem
Mögliche CPU-Überlast
aufgrund der Struktur des
Benutzerprogramms
Serielles
Kommunikationsproblem mit
Gelenk
Serielles
Kommunikationsproblem mit
Gelenk
EMV-Problem extern oder
Elektronik intern
Externe Sperrung, Encoder,
Bremse, Getriebe,
Beschleunigung zu hoch,
Nutzlast zu hoch
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Fehlerbehebung
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Firmware aktualisieren
oder Gelenk austauschen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Ethernet-Verbindung
zwischen den
Schaltkreisen prüfen
Benutzerprogramm
restrukturieren
Encoder mit
entsprechendem
Werkzeug justieren oder
Gelenk austauschen.
Gelenk austauschen
Benutzerprogramm
restrukturieren
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Grüne 2-Kabel-
Anschlüsse und Kabel in
Gelenken prüfen
Erdung und Abschirmung
auf EMV-Probleme
prüfen
Verwendung des Teach-
Modus für die
Überprüfung des
manuellen Jog
Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3