Automove-Tab - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.4 AutoMove-Tab

Ausg ¨ ange
Rufen Sie den Status der digitalen MODBUS-Ausg¨ a nge auf und schalten Sie zwi-
schen ihnen um. Ein Signal kann nur umgeschaltet werden, wenn die Auswahl f ¨ ur
die Steuerung durch die Registerkarte ,,E/A" (beschrieben unter 12.8) dies zul¨ a sst.
12.4 AutoMove-Tab
Der Tab ,,AutoMove" wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine bestimmte
Position innerhalb seines Arbeitsbereiches bewegen muss. Beispielsweise wenn der
Roboterarm sich in die Startposition eines Programms bewegen muss, bevor es aus-
gef ¨ uhrt wird, oder wenn er sich w¨ a hrend des ¨ Anderns eines Programms zu einem
Wegpunkt begibt.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboterarm ausf ¨ uhren wird.
Version 3.1 (rev. 17782)
VORSICHT:
Vergleichen Sie die Animation mit der Position des echten Robo-
terarms und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Bewegung
sicher ausf ¨ uhren kann, ohne Hindernisse zu treffen.
VORSICHT:
Mit der Automove-Funktion wird der Roboter entlang der Schat-
tenbahn bewegt. Kollisionen k ¨ onnen den Roboter oder andere
Ger¨ a te besch¨ a digen.
II-23 CB3