Sichtprüfung - universal robots UR10 Servicehandbuch

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Im BACKDRIVE-Modus werden die Bremsen nur an einzelnen Gelenken gelöst, wenn diese
bewegt werden, und bleiben so lange gelöst, wie die Freedrive-Taste gedrückt wird. Der
Roboter ist im Vergleich zum Freedrive-Modus „schwer" zu bewegen.
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Achten Sie darauf, jedes Gelenk einzeln zu testen, um sicherzustellen, dass die Bremse wie
erwartet gelöst wird
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Überprüfen der Sicherheitseinstellungen:
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Überprüfen Sie, ob die Sicherheitseinstellungen des Roboters mit der Risikobewertung der
Roboteranlage übereinstimmen
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Prüfen, ob zusätzliche Sicherheitsein- und -ausgänge noch funktionieren:
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Überprüfen Sie, welche Sicherheitsein- und -ausgänge aktiv sind, und prüfen Sie, ob sie
ausgelöst werden können.
2.1.3 Sichtprüfung
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Trennen Sie das Netzkabel vom Controller
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Überprüfen Sie, ob die Klemmen auf der Sicherheitssteuerplatine richtig eingesteckt sind und keine
Kabel lose sind
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Überprüfen Sie alle Verbindungen auf der Hauptplatine und die Verbindung zwischen
Sicherheitssteuerplatine und Hauptplatine
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Überprüfen Sie das Innere des Controllers auf Schmutz/Staub und reinigen Sie ihn bei Bedarf mit
einem ESD-Staubsauger
Alle Rechte vorbehalten
HINWEIS:
Verwenden Sie niemals Druckluft, um das Innere des Controllers zu
reinigen, da dadurch Komponenten beschädigt werden können.
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