Checkliste Nach Einer Kollision - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

5.2.5 Checkliste nach einer Kollision

Checkliste nach einer
Kollision
Lesen Sie die Log-Historie bzgl. Fehlermeldungen
aus und beachten Sie das Kapitel Fehler-Codes
Halten Sie das Roboterprogramm an und drücken
Sie die Not-Taste vor dem Eintritt in die
Arbeitszelle
Führen Sie eine Sichtprüfung des Roboterarms
Erscheinen Teile beschädigt wie z.B. Schäden an
einer der blauen Abdeckungen?
Drücken Sie die Teach-Taste auf der Rückseite des
TP und prüfen Sie die Teach-Funktion aller
Gelenke. Ist eine ungewöhnliche Reibung oder
sonstige Eigenschaft zu beobachten?
Drücken Sie die Teach-Taste auf der Rückseite des
TP und prüfen Sie die Teach-Funktion aller
Gelenke. Sind übermäßige Geräusche zu hören?
Starten Sie das Roboterprogramm mit
verminderter Geschwindigkeit und prüfen Sie, ob
der Roboter wie vorgesehen läuft
Alle Rechte vorbehalten
aus.
NEIN
NEIN
NEIN
NEIN
JA
JA
JA
76 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
Entfernen Sie die drücken
Sie die Abdeckung und
kontrollieren sie die inneren
Gelenkteile
Überprüfen Sie das Gelenk
mit dem ungewöhnlichen
Verhalten.
Überprüfen Sie das Gelenk
mit den ungewöhnlichen
Geräuschen. Wenn
Klickgeräusche auftreten,
überprüfen Sie den
Bremsstift