Steuerger ¨ At E/A - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

Parameter
24-V-Spannungstoleranz
Strom von der 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
[TA-TB][A ][R ] Spannung
[TA-TB][A ][R ] Strom
[TA-TB][A ][R ] Stromschutz
[SA-SB] Eingangsspannung
[SA-SB] Garantiert AUS, wenn
[SA-SB] Garantiert EIN, wenn
[SA-SB] Garantiert AUS, wenn
[SA-SB] EIN Strom (10-30 V)
[A ][R ] Eingangsspannung
[A ][R ] Eingang garantiert AUS, wenn
[A ][R ] Eingang garantiert EIN, wenn
[A ][R ] Garantiert AUS, wenn
[A ][R ] EIN Strom (10-30 V)
Der Schutz-Aus-Eingang SA-SB ist ein potentialfreier Eingang gem ¨ aß IEC 60664-
1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse II.
Bitte beachten Sie, dass der gelbe 24-V-Anschluss von derselben internen 24-
V-Stromversorgung versorgt wird wie die 24-V-Anschl ¨ usse der normalen Ein- und
Ausg ¨ ange und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide Stromquellen gemein-
sam gilt.
2.4 Steuerger¨ a t E/A
Im Steuerger ¨ at gibt es ein Feld mit Schraubklemmen mit verschiedenen E-/A-
Teilen, siehe Abbildung oben. Der rechte Teil dieses Feldes ist der Universal-E/A.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
Das E/A-Feld im Steuerger ¨ at verf ¨ ugt ¨ uber 8 digitale und 2 analoge Eing ¨ ange,
8 digitale und 2 analoge Ausg ¨ ange und eine eingebaute 24-V-Stromversorgung.
Digitaleing ¨ ange und -ausg ¨ ange sind pnp-Technologie und sind gem ¨ aß IEC 61131-
2 und EN 61131-2 gestaltet. 24-V- und Erdungsklemme (GND) k ¨ onnen als Ein-
gang f ¨ ur das E/A-Modul oder als Ausgang f ¨ ur die 24-V-Stromversorgung einge-
setzt werden. Wenn das Steuerger ¨ at hochf ¨ ahrt, pr ¨ uft es, ob am 24-V-Anschluss
Spannung von der externen Stromversorgung anliegt. Ist dies nicht der Fall, nutzt
es automatisch die interne 24-V-Stromversorgung.
All Rights Reserved
+24-V-Versorgungsanschluss
0-V-Versorgungsanschluss
Digitaler Ausgang Nummer x
Digitaler Eingang Nummer x
Analoger Ausgang Nummer x plus
Analoger Ausgang Erdung (GND)
Analoger Eingang Nummer x plus
Analoger Eingang Nummer x minus
24
2.4. Steuerger ¨ at E/A
Min Typ Max
-15% - +20%
- - 1.2
- 1.4 -
10.5 12 12.5
- - 120
- 400 -
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 3
7 - 14
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5
6 - 10
Einheit
-
A
A
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
UR5