Austausch Der Sicherheitssteuerplatine; Handhabung Von Esd-Empfindlichen Teilen - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2.4 Austausch der Sicherheitssteuerplatine

Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen
in Abschnitt

3.0 Handhabung von ESD-empfindlichen Teilen

Zum Austausch der Sicherheitssteuerplatine im Controller-Gehäuse:
1. Vergewissern Sie sich, dass die Software auf dem Roboter nicht älter ist als
die Firmware-Version auf der SCB.
Wenn die Software auf dem Roboter älter ist, wird der Fehler C203A0 angezeigt.
Die SCB-Firmwareversion finden Sie auf dem Ethernet-Anschluss
oder alternativ im Menü „About" (Info).
Zum Menü „About" (Info) gelangen Sie ab Software-Version 3.2.18642 durch Anklicken des UR-
Logos in der linken oberen Ecke des Bildschirms.
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
82 Servicemanual_UR10_en_3.2.6