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universal robots UR18 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
universal robots UR18 Benutzerhandbuch (280 Seiten)
PolyScope 5
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
9
Haftung und Verwendungszweck
14
Haftungsbeschränkung
14
Verwendungszweck
15
Ihr Roboter
18
Technische Spezifikationen UR18
18
Verpackungsinhalt
19
Roboterarm
19
Controller
22
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
23
Polyscope-Überblick
29
Sicherheit
34
Allgemein
34
Typen von Sicherheitsmeldungen
35
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
36
Integration und Verantwortlichkeiten
38
Stoppkategorien
38
Heben und Handhabung
39
Seitliche Montage
41
Roboterarm
43
Beschreibung
43
Verwendung von Rundschlingen
43
Controller und Teach-Pendant
44
Montage und Befestigung
45
Befestigung des Roboterarms
46
Bemessung des Ständers
48
Montageanweisung
51
Montage der Control-Box
52
Abstände der Control-Box
53
Arbeitsbereich und Betriebsort
54
Singularität
55
Feste und Bewegliche Installation
56
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
57
Roboteranschluss: Roboterkabel
58
Netzanschluss
59
Erster Start
62
Roboter Einschalten
63
Einschalten
63
Seriennummer Eingeben
63
Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
64
Starten des Roboterarms
64
Überprüfen der Montage des Roboterarms
66
Anpassen der Montage des Roboterarms
67
Freedrive
69
Beschreibung
69
Freedrive-Panel
71
Abschalten des Roboters
72
Installation
73
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
73
Anschlüsse der Control-Box
75
Ethernet
77
Installation des 3PE-Teach-Pendants
78
Hardware-Installation
78
Controller-E/A
80
Digitaler Eingang und Ausgang
83
E/A-Schnittstellensteuerung
84
Verwenden des E/A-Tabs
85
Indikator der Antriebskraft
87
Sicherheits-E/A
88
E/A-Signale
93
E/A-Einstellung
97
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
100
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
101
Beschreibung
101
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
102
EIN-/AUS-Fernsteuerung
103
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
105
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
106
Endeffektor-Integration
107
Maximale Nutzlast
107
Sicherungswerkzeug
109
Werkzeug E/A
111
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Digitalausgänge des Werkzeugs
116
Analoge Werkzeugeingänge
117
Nutzlast Festlegen
118
Nutzlast
120
Konfiguration
123
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
123
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
124
Passwörter
125
Passworteinstellungen
125
Administratorpasswort
126
Betriebspasswort
128
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
129
Sicherheitsfunktionen
131
Sicherheitsparametersätze
132
Software-Sicherheitskonfiguration
134
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
136
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
137
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
138
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
139
Software-Sicherheitsmodi
140
Software-Sicherheitsgrenzen
141
Safe Home-Position
145
Software-Sicherheitseinschränkungen
147
Einschränkung der Werkzeugrichtung
155
Einschränkung der Werkzeugposition
157
Das Erste Programm
161
Der Tab „Betrieb
163
Roboter in Position Fahren
167
Verwenden des Programm-Tabs
168
Programmstruktur Werkzeugleiste
171
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
172
Verwenden Grundlegender Programmknoten
173
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
173
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
180
Verwenden des Bewegen-Tabs
182
Posen-Editor
185
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
187
Allgemeine Cybersicherheit
187
Cybersicherheitsanforderungen
188
Richtlinien für die Cybersicherheit
190
Kommunikationsnetzwerke
191
Modbus
192
Ethernet/Ip
196
Modbus
196
Profinet
199
Profisafe
199
UR Connect
204
Risikobewertung
206
Quetschgefahr
210
Nachlaufzeit und -Weg
211
Notfälle
221
Not-Halt
221
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
221
Bewegung ohne Antriebskraft
222
Klemmverbindung: Demontage
223
Modi
226
Wiederherstellungsmodus
229
Zurückfahren
230
Inbetriebnahme
235
Transport
236
Vordefinierte Position Transportposition
237
Transport ohne Verpackung
238
Aufbewahrung des Teach-Pendant
239
Langzeitlagerung
239
Wartung und Reparatur
240
Testen der Stoppleistung
242
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
242
Bewegen des Roboterarms in Freedrive
247
Der Tab „Protokoll
248
Programm- und Installationsmanager
251
Zugriff auf Roboterdaten
254
Neue Software-Installation
256
Entsorgung und Umwelt
257
Erklärungen und Zertifizierungen
259
Einbauerklärung (Original)
260
Erklärungen und Zertifikate
261
Zertifizierungen UR18
262
Zertifikate UR18
265
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
267
Nachlaufwegbegrenzung
273
Tabelle 1A
275
Tabelle
276
universal robots UR18 Benutzerhandbuch (228 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
9
Haftung und Verwendungszweck
14
Haftungsbeschränkung
14
Verwendungszweck
15
Ihr Roboter
18
Technische Spezifikationen UR18
18
Verpackungsinhalt
19
Roboterarm
19
Controller
22
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
23
Polyscope X Übersicht
27
Touchscreen
30
Sicherheit
35
Allgemein
35
Typen von Sicherheitsmeldungen
36
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
37
Integration und Verantwortlichkeiten
39
Stoppkategorien
39
Heben und Handhabung
40
Roboterarm
44
Verwendung von Rundschlingen
44
Controller und Teach-Pendant
45
Montage und Befestigung
47
Befestigung des Roboterarms
48
Bemessung des Ständers
50
Montageanweisung
53
Montage der Control-Box
54
Abstände der Control-Box
55
Arbeitsbereich und Betriebsort
56
Singularität
57
Feste und Bewegliche Installation
58
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
59
Roboteranschluss: Roboterkabel
60
Netzanschluss
61
Erster Start
64
Roboter Einschalten
65
Einschalten
65
Seriennummer Eingeben
65
Starten des Roboterarms
66
Roboter Ausschalten
67
Anwendungs-Tab
69
Kommunikation
70
Freedrive
70
Installation
72
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
72
Anschlüsse der Control-Box
74
Ethernet
76
Installation des 3PE-Teach-Pendants
77
Hardware-Installation
77
Software Installation
79
Controller-E/A
80
Beschreibung
80
Digitaler Eingang und Ausgang
83
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
84
Indikator der Antriebskraft
86
Sicherheits-E/A
89
Not-Aus-Schalter Anschließen
91
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
91
E/A-Einstellung
93
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
97
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
99
Beschreibung
99
Sicherheits-E/A-Signale
100
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
106
EIN-/AUS-Fernsteuerung
107
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
109
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
110
Endeffektor-Integration
114
Maximale Nutzlast
114
Sicherungswerkzeug
116
Werkzeug E/A
118
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
120
Werkzeugstromversorgung
121
Digitaleingänge des Werkzeugs
121
Digitalausgänge des Werkzeugs
123
Analoge Werkzeugeingänge
124
Nutzlast Festlegen
126
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
126
Konfiguration
127
Einstellungen
127
Passwort
128
Passwort - Admin
128
Passwort - Sicherheit
132
Secure Shell (SSH) Zugriff
133
Berechtigungen
133
Services
134
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
135
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
135
Sicherheitsfunktion
136
Sicherheitskonfiguration
136
Sicherheitspasswort Festlegen
137
Einstellungen IM Menü Sicherheit
137
Roboter-Limits
137
Sicherheitsebenen
139
Einschränkung der Werkzeugposition
141
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
144
Allgemeine Cybersicherheit
144
Cybersicherheitsanforderungen
145
Richtlinien für die Cybersicherheit
147
Kommunikationsnetzwerke
148
Modbus
149
Profinet
152
Ethernet/Ip
153
Modbus
156
Profisafe
159
UR Connect
164
Protokolle Exportieren
167
Risikobewertung
168
Quetschgefahr
172
Nachlaufzeit und -Weg
173
Notfälle
183
Not-Halt
183
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
183
Bewegung ohne Antriebskraft
184
Klemmverbindung: Demontage
185
Betriebsmodus
188
Transport
193
Transport ohne Verpackung
194
Aufbewahrung des Teach-Pendant
195
Langzeitlagerung
195
Wartung und Reparatur
196
Testen der Stoppleistung
198
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
198
Vorbereitung
200
Bewegen des Roboterarms in Freedrive
203
Software Installation
204
Entsorgung und Umwelt
205
Erklärungen und Zertifizierungen
207
Einbauerklärung (Original)
208
Erklärungen und Zertifikate
209
Zertifizierungen UR18
210
China Rohs
211
Zertifikate UR18
213
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
215
Leistungsbegrenzung
219
Digitalausgang
221
Tabelle 1A
222
Tabelle
223
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