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HINWEIS
Externe Maschinen, die den per Schutz-Aus-Status vom Roboter über den
Ausgang System-Notabschaltung erhalten, müssen die Vorgaben der ISO 13850
erfüllen. Dies ist insbesondere bei Installationen erforderlich, bei denen der
Notaus-Eingang des Roboters mit einer externen Notaus-Vorrichtung verbunden
ist. In solchen Fällen wird der Ausgang System-Not-Aus HIGH, wenn die externe
Not-Aus-Vorrichtung auslöst. Dies bedeutet, dass der Status der Notabschaltung
bei der externen Maschine ohne manuelles Eingreifen durch den Roboterbediener
zurückgesetzt wird. Um die Sicherheitsnormen zu erfüllen, muss die externe
Maschine für einen weiteren Betrieb manuell bedient werden.
Robot Moving
Ein LOW-Signal wird ausgegeben, wenn sich der Roboterarm in einem Bewegungsstatus befindet.
Befindet sich der Roboterarm in einer fixen Position, wird ein HIGH-Signal ausgegeben.
Robot Not Stopping
Das Signal ist HIGH, wenn der Roboter aufgrund einer Notabschaltung oder eines Schutzstopps
angehalten wurde oder im Begriff ist anzuhalten. Andernfalls ist das Signal logisch LOW.
Reduced Mode
Sendet ein LOW-Signal, wenn sich der Roboterarm im Reduzierten Modus befindet oder wenn der
Sicherheitseingang mit einem „Reduzierter Modus"-Eingang konfiguriert ist und das Signal derzeit
LOW ist. Andernfalls ist das Signal HIGH.
Not Reduced Mode
Dies ist das Gegenstück zum oben definierten Reduzierten Modus.
1. Gemäß ISO 13849-1, siehe Glossar für weitere
Benutzerhandbuch
Details.↩
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