Installationsanleitung Für Kabelbäume; Allgemein - universal robots UR10 Servicehandbuch
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3.1.19 Installationsanleitung für Kabelbäume
Allgemein
Neben dem Kabelbaum-Kit für die richtige Gelenkgröße werden für diesen Austausch die folgenden ESD-
zugelassenen Werkzeuge empfohlen:
•
Werkzeug zum Einpressen der Stifte
•
Kleine Flachzange
•
Werkzeug zum Festziehen und Abschneiden der Kabelbinder
•
Kleiner Schlitzschraubendreher
•
Pinzette
•
Crimpwerkzeug für Kabelschuhe
Erwartete Zeit 20 min (ohne Demontage des Gelenks)
Alle Rechte vorbehalten
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6
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