Verdrillen Sie Das Kommunikationskabel - universal robots UR10 Servicehandbuch

5. Montieren Sie die Justierschraube (falls vorhanden) und ziehen Sie sie mit

Verdrillen Sie das Kommunikationskabel

6.
1,5 bis 2 volle Umdrehungen, bevor Sie es anschließen.
(Dies reduziert elektrisches Rauschen im System.)
7. Montieren Sie den blauen Deckel am Gelenk und ziehen Sie ihn mit
8. Fahren Sie mit Kapitel
Alle Rechte vorbehalten
3.1.16 Dualarmkalibrierung
0,4 Nm
fort, um den Roboter zu kalibrieren.
27
0,4 Nm
fest.
fest.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6