Austausch Der Hauptplatine 3.1 - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.2.2 Austausch der Hauptplatine 3.1

Wenn Sie den folgenden Austausch durchführen, befolgen Sie bitte die Anweisungen in
von ESD-empfindlichen
Die Hauptplatine 3.1 ist ab der folgenden Seriennummer verbaut: 2016301779
1. Schalten Sie den Controller aus und trennen Sie das Netzkabel. Öffnen Sie den Controller-Schrank und
entfernen Sie die 3 Torxschrauben (4 Schrauben bei Merge-Kontroller)
Alle Rechte vorbehalten
WARNUNG:
Bevor Sie JEGLICHE Komponenten im Kontroller austauschen, ist es WICHTIG,
eine komplette Abschaltung durchzuführen.
Führen Sie die ersten 3 Schritte im Kapitel
durch.
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HINWEIS:
•
Die Hauptplatine 3.0 verwendet eine Compact-Flash-Speicherkarte.
•
Die Hauptplatine 3.1 verwendet einen USB-Speicherstick.
5.3.7 Vollständige Neustartsequenz
72
3.0.0 Handhabung
Servicemanual_UR10_en_3.2.6