Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.14. Nachlaufzeit und -strecke
Informationen über die Nachlaufzeiten und -wege sind für Stopps der Kategorie 0 und Kategorie
1 verfügbar. Dieser Anhang enthält Informationen über Stopps der Kategorie 0. Informationen
über Stopps der Kategorie 1 finden Sie unter http://universal-robots.com/support/.
1.14.1. Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -strecken
Die folgende Tabelle enthält die geltenden Nachlaufzeiten und -strecken, nachdem ein Stopp der
KATEGORIE 0 ausgelöst wurde. Diese Messungen entsprechen der folgenden Konfiguration des
Roboters:
• Streckung: 100 % (der Roboterarm ist horizontal voll ausgestreckt).
• Geschwindigkeit: 100 % (die allgemeine Geschwindigkeit des Roboters ist auf 100 %
festgelegt und die Gelenke bewegen sich mit einer Geschwindigkeit von 183 °/s).
• Nutzlast: maximale am TCP befestigte Nutzlast, die vom Roboter bewegt wird ( 5 kg ).
Der Test an Gelenk 0 wurde bei einer Horizontalbewegung durchgeführt, d. h. die Drehachse
stand senkrecht zum Boden. Während der Tests der Gelenke 1 und 2 bewegte sich der Roboter
auf einer vertikalen Bahn, d. h. die Drehachsen waren parallel zum Boden angeordnet. Der Stopp
wurde durchgeführt, während der Roboter sich abwärts bewegte.
Gelenk 0 (BASIS)
Gelenk 1 (SCHULTER)
Gelenk 2 (ELLBOGEN)
1. Gemäß ISO 60204-1, siehe Glossar für weitere
1.15. Erklärungen und Zertifikate
Hersteller
Person der Gemeinschaft, die
für die Zusammenstellung der
technischen Datei autorisiert
ist
Beschreibung und
Identifizierung der teilweise
fertiggestellten Maschine(n)
Produkt und Funktion
Benutzerhandbuch
EU-Konformitätserklärung gemäß ISO/IEC 17050-1:2010
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S Dänemark
David Brandt
Technologiebeauftragter, Forschung und Entwicklung
Universal Robots A/S
Energivej 25, DK-5260 Odense S
Industrieroboter (mehrachsiger Manipulator mit Control-Box
und Teach-Pendant). Die Funktion wird durch die fertige
Maschine (mit Anbaugerät und Verwendungszweck)
bestimmt.
Nachlaufweg (rad )
0.31
0.70
0.22
Details.↩
59
Nachlaufzeit (ms )
244
530
164
1
UR5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
