Montage - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

des Gewichts des Roboterarms aushalten kann. Dar ¨ uber hinaus sollte die Ober-
߬ a che vibrationsfrei sein.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform
montiert, dann sollte die Beschleunigung der sich bewegenden Montagebasis sehr
niedrig sein. Eine hohe Beschleunigung kann verursachen, dass der Roboter anh¨ a lt,
da er denkt, dass er mit etwas zusammengestoßen ist.
Werkzeug Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher mit M6-
Gewinde zur Befestigung des Werkzeugs am Roboter. Die L ¨ ocher m ¨ ussen mit 9 N m
angezogen werden. Wenn eine sehr genaue Montage des Werkzeugs angestrebt
wird, kann das Ø6-Loch mit einem Stift verwendet werden. Abbildung 4.2 zeigt
die Stelle, an der die L ¨ ocher zu bohren und die Schrauben zu montieren sind.
Controller Der Controller kann an der Wand angebracht oder auf den Boden ge-
stellt werden. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten wird f ¨ ur einen ausrei-
chenden Luftstrom ben ¨ otigt. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung sind optio-
nal erh¨ a ltlich.
Teach Pendant Das Teach Pendant kann an eine Wand oder an den Controller
geh¨ a ngt werden. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung des Teach Pendant sind
optional erh¨ a ltlich. Stellen Sie sicher, dass niemand ¨ uber das Kabel stolpern kann.
UR5/CB3
GEFAHR:
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm ordnungsgem¨ a ß und
sicher festgeschraubt ist. Die Montageober߬ a che sollte stabil sein.
VORSICHT:
Wenn der Roboter ¨ uber l¨ a ngere Zeit in Kontakt mit Wasser kommt,
kann er besch¨ a digt werden. Der Roboter sollte nicht im Wasser
oder einer feuchten Umgebung montiert werden.
GEFAHR:
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist.
2. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass
es keine Gef¨ a hrdung darstellt, indem sich beispielsweise un-
erwartet ein Teil l ¨ ost.
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4.3 Montage

Version 3.3.0