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Eine Installation kann durch Drücken der Schaltflächen Speichern oder Speichern als gespeichert
werden. Alternativ wird die aktive Installation durch das Speichern eines Programms
gespeichert. Nutzen Sie die Schaltfläche Laden, um eine andere Installationsdatei zu laden. Mit
dem Befehl Neu erstellen in der Roboter-Installation werden alle Einstellungen wieder auf die
Werksvorgaben zurückgestellt.
VORSICHT
Die Verwendung des Roboters mit einer von einem USB-Laufwerk geladenen
Installation wird nicht empfohlen. Zur Verwendung einer Installation, die auf
einem USB-Laufwerk gespeichert ist, laden Sie sie zuerst und speichern Sie sie
dann im lokalen Programmordner mit dem Befehl Speichern als.
1.23.6. Installation → TCP konfigurieren
Ein Werkzeugmittelpunkt (TCP) ist ein Punkt auf dem Roboterwerkzeug. Jeder TCP enthält eine
Verschiebung und Drehung bezogen auf die Mitte des Werkzeugausgangsflanschs.
Bei der Programmierung zur Rückkehr zu einem zuvor gespeicherten Wegepunkt bewegt ein
Roboter den TCP zu der Position und Orientierung, die im Wegepunkt gespeichert ist. Wenn der
TCP für lineare Bewegungen programmiert ist, bewegt er sich linear.
UR5
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