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1.21.6. Initialisierungsbildschirm
Mit diesem Bildschirm steuern Sie die Initialisierung des Roboterarms.
Roboterarm-Statusanzeige
[TEXLABELgui:initialization_screen_led] Diese Status-LED zeigt den aktuellen Status des
Roboterarms an:
• Eine helle, rote LED zeigt an, dass sich der Roboterarm derzeit im Stopp-Status befindet,
wofür es mehrere Gründe geben kann.
• Eine helle, gelbe LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet ist, jedoch nicht für den
normalen Betrieb bereit ist.
• Eine grüne LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet und für den normalen Betrieb
bereit ist.
Der neben der LED erscheinende Text beschreibt den aktuellen Status des Roboterarms näher.
Aktive Nutzlast und Installation
Wenn der Roboterarm eingeschaltet ist, wird die Nutzlastmasse, die vom Controller beim
Bedienen des Roboterarms verwendet wird, in dem kleinen, weißen Textfeld angezeigt. Dieser
Wert kann durch Antippen des Textfeldes und Eingabe eines neuen Werts geändert werden.
Benutzerhandbuch
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