Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 1
Erste Schritte
1.1 Einleitung
Herzlichen Gl ¨ uckwunsch zum Erwerb Ihres neuen Universal Robot, UR5.
Der Roboter ist eine Maschine, die zur Bewegung eines Werkzeugs program-
miert werden kann und die mit anderen Maschinen ¨ uber elektrische Signa-
le kommunizieren kann. ¨ Uber unsere patentierte Programmieroberfl ¨ ache, Po-
lyScope, ist die Programmierung des Roboters zur Bewegung eines Werkzeu-
ges entlang eines gew ¨ unschten Weges einfach. PolyScope wird im PolyScope-
Handbuch beschrieben.
Der Leser dieser Anleitung sollte technisches Verst ¨ andnis mitbringen, mit den
grundlegenden allgemeinen Programmierungskonzepten vertraut sein, eine Er-
dungsader an eine Schraubklemme anschließen k ¨ onnen und in der Lage sein,
L ¨ ocher in eine Metallplatte zu bohren. Es sind keine speziellen Kenntnisse ¨ uber
Roboter im Allgemeinen oder Universal Robots im Speziellen erforderlich.
Der Rest dieses Kapitels ist ein Appetitanreger zum Start mit dem Roboter.
5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
