Allgemeine Hinweise Zur Trennung Eines Gelenks Von Seinem Gegenstück - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von seinem Gegenstück
Demontage:
1. Stellen Sie vor Beginn der Reparatur sicher, dass die erforderlichen Werkzeuge und Dokumentationen
zur Verfügung stehen.
1.1. Wartungssatz mit Drehmomentwerkzeugen, ESD-Armband usw.
1.2. diese Anleitung – lesen Sie das Dokument sorgfältig durch
2. Bewegen Sie den Roboter in eine bequeme Position zur Demontage oder demontieren Sie bei Bedarf
den gesamten Roboterarm, entnehmen Sie ihn aus dem Arbeitsbereich und legen Sie ihn auf eine feste
Oberfläche.
3. Schalten Sie den Controller aus.
4. Entfernen Sie den blauen Deckel.
5. Befestigen Sie eine der Schrauben des blauen Deckels wieder und verbinden Sie die Krokodilklemme
des ESD-Armband damit, wie unten dargestellt
6. Ziehen Sie vorsichtig die Kabelstecker heraus, ohne die Leiterplatte zu verbiegen.
Einige Steckverbinder haben eine Verriegelung, die gelöst werden muss, bevor sie aus der
Leiterplatte herausgezogen werden können. Beispiel unten.
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