Schultergelenk - Fußgelenk: Montage - universal robots UR10 Servicehandbuch

Schultergelenk – Fußgelenk: Montage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
1. Setzen Sie das Fußgelenk mit Schrauben und Unterlegscheiben vorsichtig in das Schultergelenk ein.
2. Vergewissern Sie sich, dass die Unterlegscheiben vollständig eingesetzt und auf der richtigen Seite
platziert sind (dies ist wichtig), bevor Sie das Fußgelenk und das Schultergelenk vorsichtig in
entgegengesetzte Richtungen drehen, bis ein mechanischer Anschlag erreicht ist.
3. Setzen Sie die 10 Schrauben vorsichtig ein und ziehen Sie sie dann
4. Schieben Sie den grauen Teflonring in Position und legen Sie den Flachring vorsichtig wieder auf den
Teflonring.
5. Montieren Sie die Justierschraube und ziehen Sie sie mit
6. Schließen Sie die Steckverbinder wie abgebildet wieder an.
Verdrillen Sie das Kommunikationskabel
7.
bevor Sie es anschließen.
(Dies reduziert elektrisches Rauschen im System.)
8. Montieren Sie den blauen Deckel am Fußgelenk und ziehen Sie ihn mit
10. Fahren Sie mit Kapitel
kalibrieren.
Alle Rechte vorbehalten
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
_3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Dualarmkalibrierung
über Kreuz mit 8,0 Nm
0,4 Nm
fest.
1,5 bis 2 volle Umdrehungen,
0,4 Nm
33
seinem
fest.
fort, um den Roboter zu
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
fest.