Austausch Des Stromverteilers - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.2.7 Austausch des Stromverteilers

Beachten Sie beim Umgang mit ESD-empfindlichen Teilen die Hinweise in Kap.
empfindlichen Teilen
Stromverteiler in der Steuereinheit ersetzen
Hinweis: Folgen Sie bei der Trennung vom Stromnetz und dem Ausbau der Alu-Abdeckplatte der
Beschreibung in Kapitel
Für den Austausch des Stromverteilers folgen Sie bitte genau den gleichen Schritten wie bei der
Vorgehensweise in Kapitel

Der Stromverteiler ist oben am Rahmen angebracht.

Vor dem Ausbau des Stromverteilers müssen Sie die zuvor markierten Kabel von der Leiterplatte
abziehen.
Alle Rechte vorbehalten
3.2.2 Austausch des Teach Pendants
3.2.5 Austausch der 48-V-Stromversorgung
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3.2.1 Umgang mit ESD-