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2.5. Werkzeug E/A
2.5.3 Analoge Eing¨ a nge
Die analogen Eing ¨ ange am Werkzeug unterscheiden sich sehr stark von de-
nen im Steuerger ¨ at. Der erste bemerkenswerte Aspekt ist, dass sie nicht dif-
ferenzierend sind, was im Vergleich mit den analogen Eing ¨ angen am Steuer-
ger ¨ at E/A einen Nachteil darstellt. Der zweite bemerkenswerte Aspekt ist, dass
die analogen Eing ¨ ange am Werkzeug eine Strommodusfunktion haben, was
im Vergleich mit den analogen Eing ¨ angen am Steuerger ¨ at E/A einen Vorteil
darstellt. Die analogen Eing ¨ ange k ¨ onnen auf unterschiedliche Eingangsberei-
che eingestellt werden, die auf unterschiedliche Art und Weise umgesetzt wer-
den. Deshalb k ¨ onnen die analogen Eing ¨ ange unterschiedliche Ausgleichs- und
Verst ¨ arkungsfehler aufweisen.
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 0 V bis 5 V
Eingangswiderstand im Bereich 0 V bis 10V
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis 20 mA
Bitte beachten Sie unbedingt, dass eine ¨ Anderung des Stroms im Gleichtak-
terdungsanschluss zu einem St ¨ orsignal in den analogen Eing ¨ angen f ¨ uhren kann,
da es entlang der Erdungsleiter und der inneren Stecker zu einem Spannungs-
abfall kommt.
Bitte beachten Sie, dass eine Verbindung zwischen der Stromversorgung des
Werkzeugs und der analogen Eing ¨ ange die Ein- und Ausgangsfunktion dauer-
haft besch ¨ adigt, wenn die analogen Eing ¨ ange auf Strommodus gestellt sind.
Es werden einige einfache Beispiele gezeigt, um zu verdeutlichen, wie ein-
fach die Verwendung digitaler Eing ¨ ange ist.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, nicht differenzierend
Die einfachste Art und Weise zur Verwendung analoger Eing ¨ ange. Der Ausgang
des Sensors kann entweder Strom oder Spannung sein, solange der Eingangs-
modus dieses analogen Eingangs auf der Registerkarte E/A entsprechend ein-
gestellt ist. Bitte denken Sie daran, zu pr ¨ ufen, ob der Sensor mit Spannungsaus-
gang den internen Widerstand des Werkzeugs antreiben kann. Andernfalls kann
die Messung ung ¨ ultig sein.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, differenzierend
All Rights Reserved
Parameter
29
Min
Typ
Max
Einheit
-0,5
-
26
-0,5
-
5,0
-2.5
-
25
mA
-
29
-
-
15
-
-
200
-
V
V
kΩ
kΩ
kΩ
UR5
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