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Anschluss Des Netzkabels - universal robots UR5 Euromap67 Benutzerhandbuch

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ist. Das Roboterkabel darf nur angeschlossen und getrennt werden, wenn die
Stromzufuhr zum Roboter abgeschaltet ist.

1.4.7 Anschluss des Netzkabels

Das Netzkabel vom Steuerger ¨ at verf ¨ ugt am Ende ¨ uber einen standardm ¨ aßigen
IEC-Stecker. Verbinden Sie den IEC-Stecker mit einem l ¨ anderspezifischen Netz-
stecker oder Netzkabel.
Wenn der Nennstrom des spezifischen Steckers unzureichend ist oder wenn
eine dauerhaftere L ¨ osung bevorzugt wird, schließen Sie das Steuerger ¨ at direkt
an. Die Stromversorgung muss mindestens mit dem Folgenden ausgestattet sein:
1. Hauptsicherung.
2. Fehlerstromeinrichtung.
3. Verbindung mit Masse.
Die Vorgaben f ¨ ur die Eingangsspannung sind unten stehend aufgef ¨ uhrt.
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung
Eingangsfrequenz
Bereitschaftsleistung
Nennbetriebsleistung
Verwenden Sie den mit dem Erdungssymbol gekennzeichneten Schrauban-
schluss im Steuerger ¨ at, wenn ein Potentialausgleich mit anderen Maschinen er-
forderlich ist.
All Rights Reserved
1.4. Montageanweisungen
Min
Typ
Max
Einheit
100
-
240
8
-
16
47
-
63
-
-
0,5
90
150
325
14
VAC
A
Hz
W
W
UR5

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Diese Anleitung auch für:

Ur5

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