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HINWEIS
Sie können die Ebene erneut in entgegengesetzter Richtung der X-Achse anlernen,
wenn Sie wollen, dass die Ebene in entgegengesetzter Richtung normal ist.
Ändern Sie eine vorhandene Ebene durch die Auswahl einer Ebene und drücken Sie „Ebene
ändern". Damit verwenden Sie den gleichen Leitfaden wie für das Anlernen einer neuen Ebene.
Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines
Programms
Stellen Sie sich eine Anwendung vor, in welcher mehrere Teile eines Roboterprogramms relativ
zu einem Tisch definiert sind. In Abbildung
wp4 dargestellt.
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Benutzerhandbuch
15.4
wird dies als Bewegung der Wegpunkte wp1 bis
153
UR5
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