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neue Gefahren schaffen. Führen Sie stets eine Gesamtrisikobewertung für
die komplette Installation durch. Abhängig vom bewerteten Risiko können
verschiedene Grade der funktionellen Sicherheit angesetzt werden; wenn in
diesem Sinne unterschiedliche Sicherheits- und Not-Aus-Funktionsgrade
notwendig sind, entscheiden Sie sich stets für den höchsten Funktionsgrad.
Es ist stets erforderlich, die Handbücher für alle in der Installation
verwendeten Geräte gelesen und verstanden zu haben.
15. Nehmen Sie am Roboter keine Veränderungen vor. Eine Veränderung kann
Gefahren schaffen, die für den Integrator unkalkulierbar sind. Jeder
autorisierte Wiederzusammenbau hat unter Einhaltung der neuesten
Version aller relevanten Service-Handbücher zu erfolgen.
16. Wurde der Roboter mit einem zusätzlichen Modul (z. B. Euromap67-
Schnittstelle) erworben, lesen Sie zunächst das jeweilige Handbuch zu dem
Modul.
WARNUNG
1. Der Roboter und die Kontrolleinheit erzeugen während des Betriebs Wärme.
Bedienen und berühren Sie den Roboter nicht, während er sich in Betrieb
befindet oder unmittelbar nach dem Betrieb, da ein längerer Kontakt
Unwohlsein hervorrufen kann. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie
eine Stunde, damit er abkühlen kann.
2. Stecken Sie niemals einen Finger hinter die innere Abdeckung der Control-
Box.
VORSICHT
1. Wenn der Roboter mit Maschinen kombiniert wird oder mit Maschinen
arbeitet, die den Roboter beschädigen könnten, wird ausdrücklich
empfohlen, alle Funktionen und das Roboterprogramm separat zu prüfen. Es
wird außerdem empfohlen, das Roboterprogramm unter Verwendung
temporärer Wegepunkte außerhalb des Arbeitsbereiches anderer
Maschinen zu prüfen.
2. Setzen Sie den Roboter keinen permanenten Magnetfeldern aus. Sehr
starke Magnetfelder können den Roboter beschädigen.
1.5.6. Verwendungszweck
UR-Roboter sind für die industrielle Handhabung von Werkzeugen/Anbaugeräten oder für die
Verarbeitung oder Übergabe von Komponenten oder Produkten vorgesehen. Für Details zu den
Umgebungsbedingungen, in denen der Roboter eingesetzt werden sollte, siehe Anhänge und .
Benutzerhandbuch
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UR5
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