Einschaltfehler In Initialisierung - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

5.2.4 Einschaltfehler in Initialisierung

Wenn sich das Gerät ein paar Sekunden nach dem Einschalten im Initialisierungs-Bildschirm wieder
ausschaltet, gibt es viele mögliche Ursachen für dieses Phänomen.
Am wahrscheinlichsten ist ein Ausfall der Steuereinheit oder ein Kommunikationsfehler mit einem Gelenk
oder dem Werkzeug.
Ausfall der Steuereinheit
Lesen Sie die Log-Historie bzgl. Fehlermeldungen
aus und beachten Sie das Kapitel Fehler-Codes
Leistungsregler OFF/ON (AUS/EIN)
Messen Sie innerhalb der ersten drei Sekunden
nach Einschalten, ob 230 V AC-Spannung am
48 V_PSU1 Netzteilanschluss der Stromverteiler-
Platine anliegt
Messen Sie, ob 12 V DC am roten
Anschluss/Flachbandkabel des Stromverteilers
anliegen
Alle Rechte vorbehalten
NEIN
NEIN
JA
JA
73 Servicemanual_UR5_de_rev2.0.3
Tauschen Sie das 48-V-
Netzteil aus
Tauschen Sie den
Stromverteiler aus
Masterboard austauschen