Konfiguration Des Roboterarms - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.2 Konfiguration des Roboterarms

Toolflansch
J4
Handgelenk 2
J2
Ellbogen
Oberarm
J1
Schulter
Alle Rechte vorbehalten
J5
Handgelenk 3
J3
Handgelenk 1
Ellbogengeg
enstück und
Unterarm
Fuß-Montagehalterung
3.1.14 Toolflansch – Handgelenk 3
3.1.13 Handgelenk 3 – Handgelenk 2
3.1.12 Handgelenk 2 – Handgelenk 1
3.1.11 Handgelenk 1 – Unterarm
3.1.10 Ellbogengegenstück –
Ellbogengelenk
3.1.9 Ellbogengelenk – Oberarm
3.1.8 Oberarm – Schultergelenk
3.1.7 Schultergelenk – Fußgelenk
J0
Fuß
3.1.6 Fußgelenk – Fuß-Montagehalterung
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