Anderung Der Sicherheitskonfiguration; Sicherheitssynchronisation Und Fehler - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

10.2 ¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration
10.2
¨ Anderungen bei Sicherheitskonfigurationseinstellungen sind nur gem¨ a ß der Risi-
kobewertung des Integrators vorzunehmen.
Die empfohlene Prozedur zum ¨ Andern der Sicherheitskonfiguration ist wie folgt:
1. Stellen Sie sicher, dass die ¨ Anderungen im Einklang mit der Risikobewertung
2. Passen Sie die Sicherheitseinstellungen an die Risikobewertung des Integra-
3. Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitseinstellungen aktiv sind.
4. F ¨ ugen Sie den folgenden Text in das Bedienerhandbuch ein: ,,Stellen Sie vor

10.3 Sicherheitssynchronisation und Fehler

Der Status der aktiven Sicherheitskonfiguration im Vergleich zu der aktuell in der
GUI mit der Installationsdatei geladenen Konfiguration, wird durch das Schild-
Symbol neben dem Text Sicherheit auf der linken Seite des Bildschirms ange-
zeigt. Diese Symbole bieten eine unkomplizierte Anzeige des aktuellen Zustands.
Sie sind wie folgt definiert:
Bei der Bearbeitung der Sicherheitskonfiguration zeigt das Schild-Symbol an, ob
die aktuellen Einstellungen ¨ ubernommen wurden.
Wenn eines der Textfelder im Tab Sicherheit eine ung ¨ ultige Eingabe enth¨ a lt,
befindet sich die Sicherheitskonfiguration im Fehlerzustand. Dies wird auf mehrere
Arten angezeigt:
1. Ein rotes Fehlersymbol erscheint neben dem Text Sicherheit auf der linken
2. Fehler enthaltende Unter-Tabs sind oben mit einem roten Fehlersymbol mar-
3. Textfelder, die Fehler enthalten, werden mit einem roten Hintergrund mar-
Version 3.3.0
als ein Eingang konfiguriert werden. F ¨ ur weitere Details, siehe 10.13.
des Integrators durchgef ¨ uhrt werden.
tors an.
jeglichen Arbeiten in der N¨ a he des Roboters sicher, dass die Sicherheitskonfi-
guration wie erwartet agiert. Dies kann beispielsweise getestet werden, indem
Sie die Pr ¨ ufsumme in der oberen rechten Ecke des PolyScope ¨ uberpr ¨ ufen (sie-
he 10.5 in PolyScope-Handbuch)."
Konfiguration synchronisiert: Zeigt an, dass die GUI-Installation mit der derzeit
aktiven Sicherheitskonfiguration ¨ ubereinstimmt. Es wurden keine ¨ Anderungen
vorgenommen.
Konfiguration ge¨ a ndert: Zeigt an, dass die GUI-Installation mit der derzeit ak-
tiven Sicherheitskonfiguration NICHT ¨ ubereinstimmt.
Seite des Bildschirms.
kiert.
kiert.
II-5 CB3