Gelenk-Kalibrierung - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

3.1.11 Gelenk-Kalibrierung

Nach dem Austausch ist eine Neukalibrierung des Gelenks erforderlich, um die exakte Startposition
festzulegen.
Anleitung für die Gelenk-Kalibrierung

Bringen Sie den Roboter in die STARTPOSITION
Die Abbildung zeigt die STARTPOSITION, die die Nullstellung aller Gelenke definiert.

Fahren Sie mit einem Finger von links nach rechts über das UNIVERSAL-Zeichen auf dem PolyScope-
Hauptbildschirm.
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