Erweiterte Optionen - universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.11 Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung
E6: SLAVE-GER ¨ AT MOMENTAN NICHT VERF ¨ UGBAR (0x06) Spezielle Verwendung in Ver-
bindung mit Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-Einheit gesendet wer-
den; der Slave (Server) kann im Moment nicht antworten.
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Dieses Kontrollk¨ a stchen zeigt die erweiterten Optionen f ¨ ur jedes Signal bzw. blendet diese aus.

Erweiterte Optionen

Update-H¨ a ufigkeit: Mit diesem Men ¨ u kann die Aktualisierungsfrequenz des Signals ge¨ a ndert
werden. Dies gilt f ¨ ur die Frequenz, mit der Anfragen an das dezentrale MODBUS-Steuerger¨ a t
geschickt werden, um den Signalwert entweder zu lesen oder zu schreiben. Ist die Fre-
quenz auf 0 gesetzt, so werden Modbus-Anfragen auf Anforderung unter Verwendung
von Modbus erhalte Signal Status, Modbus setze Ausgangs- Register und Modbus setze Ausgangs-
Signal-Scriptfunktionen angestoßen.
Slave-Adresse: Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische Slave-Adresse f ¨ ur
Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen Signal einzustellen. Der Wert muss
im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert ist 255. Wenn Sie diesen Wert ¨ a ndern,
wird empfohlen, das Handbuch des dezentralen MODUS-Ger¨ a ts hinzuzuziehen, um seine
Funktion zu pr ¨ ufen, wenn die Slave-Adresse ge¨ a ndert wird.
Z¨ a hlvariable neu verbinden: Anzahl der beendeten und neu hergestellten TCP-Verbindungen
Verbindungsstatus: TCP-Verbindungsstatus
Antwortzeit [ms: ] Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und empfangener Ant-
wort - wird nur bei aktiver Kommunikation aktualisiert.
Modbus-Paket-Fehler: Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten. (Z. B. ung ¨ ultige
L¨ a nge, fehlende Daten, TCP-Socket-Fehler)
Timeout: Anzahl von Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anfrage fehlgeschlagen: Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ung ¨ ultigen Socket-Status nicht
gesendet werden konnten.
Istfrequenz: Die durchschnittliche H¨ a ufigkeit von Client (Master)-Signal-Status-Updates. Dieser
Wert wird jedes Mal neu berechnet, wenn das Signal eine Antwort vom Server (oder Slave)
erh¨ a lt.
Alle Z¨ a hler z¨ a hlen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
Version 3.7.0 II-53 CB3