Sichtprüfung - universal robots UR10 Servicehandbuch

2.2.3 Sichtprüfung
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Bewegen Sie den Roboterarm in die HOME-Position (wenn möglich)
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Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie das Netzkabel vom Controller
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Überprüfen Sie das Kabel zwischen Controller und Roboterarm auf Beschädigungen
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Untersuchen Sie die Flachringe auf Verschleiß und Beschädigung
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Ersetzen Sie Flachringe bei Abnutzung oder Beschädigung
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Prüfen Sie die blauen Deckel an allen Gelenken auf Risse oder Beschädigungen
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Ersetzen Sie blaue Deckel, wenn sie gerissen oder beschädigt sind
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Stellen Sie sicher, dass die Schrauben an den blauen Deckeln vorhanden und ordnungsgemäß
festgezogen sind
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Ersetzen Sie fehlende Schrauben und ziehen Sie bei Bedarf alle Schrauben ordnungsgemäß
fest
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Der korrekte Drehmomentwert für Schrauben an blauen Deckeln beträgt 0,4 Nm
Wenn innerhalb der Garantiezeit Schäden an einem Roboter festgestellt werden, wenden Sie sich an den
Händler, bei dem der Roboter gekauft wurde.
Alle Rechte vorbehalten
HINWEIS:
Verwenden Sie niemals Druckluft zur Reinigung des Roboters, da diese
die Dichtungen und internen Komponenten beschädigen kann.
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