Anweisungen Zum Kalibrieren Eines Gelenks - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.15 Anweisungen zum Kalibrieren eines Gelenks

Nach dem Austausch ist eine Kalibrierung des neuen Gelenks erforderlich, um die richtige Nullposition zu
finden.
Wenn es möglich (ein Dualarm-Kalibrier-Kit und ein zweiter Roboter desselben Modells sind verfügbar) und
erforderlich (höchstmögliche Positionsgenauigkeit und minimale Abweichung von den vor dem Gelenkersatz
eingelernten Positionen sind notwendig) ist, führen Sie eine Dualarmkalibrierung gemäß Kapitel 3.1.16 durch.
Alternativ kann eine einfache Gelenkkalibrierung wie unten erläutert durchgeführt werden.
Anleitung zum Kalibrieren eines Gelenks:
1. Bewegen Sie den Roboter in die Startposition
Die Abbildung zeigt die Startposition, die als Nullposition aller Gelenke definiert ist.
2. Wischen Sie von links nach rechts über das UNIVERSAL ROBOTS-Logo auf dem Hauptbildschirm von
PolyScope.
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