Fußgelenk - Fuß-Montagehalterung - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.6 Fußgelenk – Fuß-Montagehalterung
Demontage
Details und Fotos finden Sie unter
Gegenstück
1. Schalten Sie den Controller aus.
2. Entfernen Sie die Justierschraube.
3. Entfernen Sie den schwarzen flexiblen Flachring vorsichtig mit einem kleinen Schraubendreher oder
ähnlichem Werkzeug und drehen Sie ihn um das Gelenkgehäuse.
4. Schieben Sie den grauen Teflonring zurück. 10 Schrauben werden sichtbar, 5 auf jeder Seite des
Gelenks. Lösen Sie die Schrauben mit einem 7-mm-Gabelschlüssel etwa zwei volle Umdrehungen (rund
3 mm pro Schraube).
5. Ziehen Sie die Fuß-Montagehalterung und das Fußgelenk auseinander und drehen Sie die beiden Teile
vorsichtig gegenläufig um ca. 10 mm, bis ein mechanischer Anschlag erreicht ist (Löcher sind
schlüssellochartig).
6. Ziehen Sie die Fuß-Montagehalterung vom Fußgelenk ab.
7. Trennen Sie die Kabel zwischen der Fuß-Montagehaltung und dem Fußgelenk.
2 x roter Draht
2 x schwarzer Draht
Schwarzer Stecker
Alle Rechte vorbehalten
3.1.4 Allgemeine Hinweise zur Trennung eines Gelenks von
= 48 V DC
= GND
= Bus-Kabel (Steckerausrichtung beachten)
30
seinem
Servicemanual_UR10_en_3.2.6