Drehmomentwerte - universal robots UR10 Servicehandbuch

3.1.5 Drehmomentwerte

UR10-Drehmomentwerte
Fuß-Montagehalterung
[J0] Fuß
[J1] Schulter
Oberarm
[J2] Ellbogen
Ellbogen-Gegenstück
Unterarm
[J3] Handgelenk 1
[J4] Handgelenk 2
[J5] Handgelenk 3
Justierschraube
Blauer Deckel
Werkzeuganschluss
Achtung: Betätigen Sie Drehmomentwerkzeuge vor der Verwendung dreimal, bis sie
klicken, um sicherzustellen, dass das richtige Drehmoment kalibriert ist.
Alle Rechte vorbehalten
VERBINDUNG
J0 FUẞ
[J1] Schulter
Oberarm
[J2] Ellbogen
Ellbogen-Gegenstück
Unterarm
[J3] Handgelenk 1
[J4] Handgelenk 2
[J5] Handgelenk 3
Werkzeug-Montagehalterung 1,3 Nm
28
DREHMOMENT KOPFGRÖẞE
8,0 Nm 10 mm
8,0 Nm 10 mm
8,0 Nm 10 mm
2,6 Nm 7 mm
2,6 Nm 7 mm
2,6 Nm 7 mm
1,3 Nm 5,5 mm
1,3 Nm 5,5 mm
1,3 Nm 5,5 mm
5,5 mm
0,4 Nm Torx T10
0,4 Nm Torx T10
0,3 Nm Finger/Hand
Servicemanual_UR10_en_3.2.6